Die Maurenburg wurde 1910 zum Nationaldenkmal erklärt und ist auch Teil der von der UNESCO 1995 zum Weltkulturerbe erklärten Kulturlandschaft Sintra. Sie steigt 412 m über dem Meeresspiegel an und ragt hoch über dem umgebenden Wald empor. 

Die schwindelerregenden Wälle der maurischen Festung aus dem 10. Jahrhundert verlaufen über Gebirgskämme und vorbei an moosbedeckten Felsen in der Größe von Kleinbussen. Der beste Weg zu Fuß von Sintra-Vila zur Burg ist nicht etwa die Hauptstraße, sondern die schnellere und teilweise unbefestigte Route über die Rua Marechal Saldanha. Der steile Pfad ist etwa 2 Kilometer lang, aber wunderbar friedlich und der Aufstieg lohnt sich. 

Erreichen Sie schließlich die Burg und lassen Sie sich verzaubern von der atemberaubenden Aussicht über den Hügel Sintras hinweg, mit all den prächtigen Palästen und dem schimmernden Atlantik dahinter. Entlang der Wege können Sie die einzigartige Landschaft bewundern, die im Vordergrund die Stadt Sintra mit ihrem Rathaus, dem Palast von Pena und die Hügel zeigt. Im Hintergrund können Sie die weitläufigen Ebenen im Norden und den Atlantischen Ozean bestaunen.